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基于FLANN的机器人力传感器

 
 
发布时间:  2006年04月03日 14:08:53
发布IP:  222.182.69.216
商家:  商务伙伴?
重庆科学技术咨询中心 
最后更新:  2006年04月26日 14:04:50

本项目研究的腕力传感器动态校正方法和系统已应用于中科院合肥智能机械所为航天部门研制的三种不同规格的六维腕力传感器上,使其动态响应时间由原来的20~100毫秒缩短为5毫秒,取得令人满意的效果。本项目研究的腕力传感器动态建模方法、动态补偿方法和方案可以推广应用于其它传感器和动态测试系统中去,以准确描述这些传感器和系统的动态特性,提高它们的动态响应速度,改善它们的动态测量精度。本项目研究的腕力传感器动态解耦方法,动态解耦―补偿方法及方案可以有效地解决多维传感器和复合传感器中各个转换通道之间的动态干扰问题,可以推广应用于多维指力传感器、运动员多维测力平台、风洞多维力天平、机床多向测力仪和火箭发动机推力测量的六分力计等。

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