大学将无速度传感器永磁同步机控制系统应用于空调压缩机中，针对压缩机周期性脉动负载转矩的控制方法展开研究，目的在于提高空调压缩机的运行性能和实现永磁同步电机高性能控制。 对于空调中的压缩机负载，在电机转子每旋转一周的过程中，由于压缩机气缸内压力的变化，电机的负载转矩会周期性的波动。对于传统的矢量控制方式，这样就不可避免地产生了较大转速波动，影响了压缩机工作的性能。为解决上述问题，我们将无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统应用到变频空调中，并提出了一种指令电流复合控制的办法，通过估算的转子位置实时地计算转矩电流，并结合PI调节器对系统进行控制。该方法有效地解决了传统的PI调节器参数整定的存在的矛盾，保证了估算算法稳定运行，并抑制了速度的大范围波动，以实现了变频空调中永磁同步机的高性能控制，可以将转速脉动研制在5%以内。