酯化植物油燃料简称生物柴油（燃料甲酯），性能与零号柴油相近，可以替代0柴油，用于各种型号的拖拉机、内河船及车用柴油机。其热值约1万大卡/千克，能以任意比例与0柴油掺烧，无需对现有柴油机进行改动。燃烧生物柴油发动机的排放出的尾气，含有害物比燃烧柴油尾气排放有害物降低了50 % 。符合发达国家排放标准。
生物柴油的主要原料是精炼食用油（如菜籽油、棉籽油、米糠油、豆油）的脚料，还可以是餐饮废油、榨油废渣和林木油果，它们与甲醇及催化剂经过化学改性，就可生产出燃料甲酯。年产6000吨左右的中型食用植物油厂，利用其油脚料可生产100吨燃料甲酯。其所有设备均为国产，适合与国内中小型油厂配套，既可解决脚料发臭的问题，生产中又无废物排放，还可产出几种副产品。
植物油脚中含有油脂、饼粕、泥沙及水。它的综合利用分三个部分：
（1）用预处理工艺，进行菜子油、大豆油的脚料回收食用油、酸油与饼粕技术。
年生产能力6000吨植物油厂，采用该技术，投资 25万元。当大豆出油率16%时，应用预处理技术，可再多回收油0.35%，多回收饼 0.5%。当油菜籽出油率 33% 时，可多回收油 2% ，多回收饼 5% 。日加工100吨原料，年增收 50万元。
（2）常压快速水解生产脂肪酸技术。
菜子油、大豆油、棉籽油、米糠油的脚料，经过预处理回收的酸油，用新的水解剂，在常压下快速水解4－6小时，酸价就可升到接近理论酸价值，得率高，能耗小，每吨脂肪酸生产成本比现行方法低30% 。年产一千吨级设备总投资30万元。
(3）生物柴油的生产技术。
菜子油、大豆油、米糠油的脚料、及野生小桐籽油等。经过化学与物理改性，生产出的生物柴油可替代零号柴油，也可作为柴油清洁燃烧的添加剂，年产千吨级车间总投资100万元。