银河――2000虚拟轴机床是一种并联式六自由度机床，由国防科技大学和香港科技大学联合研制。这类机床结构上无传统机床那样的笨重床身、立柱和导轨、滑座，只由杆件组成的框架式结构和长度可控的伸缩杆，结构简单，制造方便，刚性好，用材少，重量轻，精度高，结构紧凑，制造成本低，是对传统机床结构具有重大意义的革命性创新。
银河――2000虚拟轴机床是由传统并联机床发展而来的，在保持原并联机构的诸多优点，如高刚度，高精度和高的运动速度外，用变异机构扩大了机床的运动范围。