项目简介：
SACAWR-Ⅰ型高压水切割机器人系统由直角坐标型机器人本体、机器人控制器、高压水发生装置及控制器、工作台及夹具等组成。机器人应用了国际上先进的全密封一体化导轨装置，交流伺服电机驱动，主机为Intel386工业控制机。具有结构紧凑、密封及可靠性高等特点。系统采用机器人高级编程语言、误差模型修正软件及离线编程软件包，可实现示教作业及离线编程作业。系统的硬件与软件配置均达到了国外近期机器人水平，其中离线编程软件还是国外机器人很少应用的技术。该机器人系统经过了严格的系统考机试验、控制器抗干扰能力试验、精度测试、运行实验及生产工艺实验，证明性能完好。获一九九六年中国科学院科技进步二等奖。
主要技术指标：机器人工作空间2.2m×1.7m×1.2m，重复定位精度±0.2mm，负载能力15kg，高压水发生装置输出压380Mpa，常规切割压力200至300Mpa。