本课题的内容是为企业研制建设一条大型热模锻压力机锻造自动生产线，以成套技术，交钥匙工程的方式提供，它包括了造工艺，模具，设备自动化装置和计算机控制等多专业的研究开发内容。转向节形状复杂，成形难度高，生产线采用的是先进的锻造工艺，从毛坯加热到络锻成形，全部由计算机联线控制，自动化操作，课题的关键技术主要包括：自动锻造线联线设计技术；成形工艺模拟技术；锻造机器人的研制开发技术。生产线已在济南汽车制造总厂验收交付使用，运行稳定，达到了设计要求，锻件质量稳定，已替代了进口，生产条件大大改善，经济和社会效益明显，转向节锻造生产线的总体技术水平达到了国际先进水平。