本技术基于电弧信息的传感，通过对焊接过程的能量信息、位置信息以及缺陷特征信息的分析，借助于统计决策和我工智能方法对弧焊机器人生产过程中焊缝缺陷（如溶深不足、焊穿、塌陷以及漏掉等）进行识别和在线自动检出。对提高重要焊接部件的质量，实现焊接产品“零缺陷”、“零次品”的质量控制目标具有重要意义。关键技术简介：通过对焊接过程电流与电压的统计分析，获得了正常的焊接过程和有缺陷的焊缝的可视化质量信息图解。根据信息的特征量（如未焊透、焊穿、下塌、和漏焊等），用我工智能的揄与分类进行焊缝质量的计算机判读与缺陷的自动识别。实现了对机器人熔化极焊接过程焊缝缺陷的类型、位置及产生原因的实现辨识，并能对焊接过程质量作出评估和反馈。