本系统是“863”计划自动化领域智能机器人主题关于“超声地形障碍检出传感系统”中的一部分：超声测距测向。该系统采用能工作于野外恶劣环境下高效换能器，可测14米（传输条件良好时达20米）处的35x35cm2的平面。使用了抗起伏的信号处理方案和实时温度补偿处理，测距精度达到2.5‰,测向精度为± 2° ,其旁极大衰减达16--18db,有强的抑制侧面干扰目标的能力。系统可广泛应用于物位(液位）测量，工业控制，建筑测量，车辆避碰等场合,尤其适于在强起伏等恶劣条件下工作.