汽车防抱制动装置抗路面不平度干扰研究

一、简介
　　本课题针对我国路面不平而导致汽车防抱制动装置正常工作受干扰的现象，利用世界上首台可模拟汽车在不平道路上防抱制动工程的单轮行驶动力学试验台和专门为研究汽车防抱制动装置的装备的试验车进行了大量的台架试验和道路试验。通过试验提出了增强防抱制动装置自身抗路面不平度干扰能力的数字滤波法，然后采用计算机仿真手段对设想的数字滤波法进行验证，并对汽车在不平路上的防抱制动过程进行了仿真分析。据专家鉴定，该成果已达到国际先进水平，数字滤波法对增强防抱制动装置抗路面不平度干扰能力，提高汽车在不平路上的防抱制动性能有明显效果。
二、主要成果
　　1、课题针对目前存在的汽车防抱制动装置会受到路面不平度干扰的实际问题，利用可模拟汽车在不平道路上防抱制动过程的1/4汽车行驶动力学试验台等国际先进手段，进行系统辨识和计算机仿真等先进技术进行理论和试验研究，使汽车防抱制动装置能更好地适应我国路面不平度还较大的道路状况，研究具有十分重要的现实意义。
　　2、课题通过试验研究，揭示了汽车防抱制动装置调节下的车轮角速度和路面不平度引起的车轮角速度处在不同的变化频率范围这一客观规律，并由此提出了防抱制动装置抗路面不平度干扰的数字滤波法，研究具有独创性。
　　3、课题研究中的系统辨识方法，对识别防抱制动装置技术具有十分发重要的理论指导意义。
三、应用
　　本课题研究成果可应用于我国即将发展的汽车防抱制动装置的开发生产之中，使汽车防抱制动装置能更好地适应我国目前路面不平度还较大的道路状况，从而充分发挥其应用的作用效果。另外，研究所提出的防抱制动装置抗路面不平度干扰的数字滤波法简单易实现，而且无需添加任何硬件成本，这种行之有效的方法将有广泛的应用前景。本课题研究成果将对“八五”国家科技攻关计划的汽车防抱制动装置控制技术起到十分积极的指导作用。