单位名称: 空军航空大学

协同式六自由度电动运动平台由平台台体、电动缸、伺服驱动器、平台控制计算机等组成，能为受试设备和参训人员提供需要的位姿和过载。

除上述专利技术外，在以下三项技术: 基于速度前馈和加速度前馈的数字PID控制技术；双端口通讯技术；数字陷波算法抑制机械谐振技术上有重大突破，整体性能达到了国际先进水平。

该项目的核心技术先后在空军航空大学、海军装备研究院和哈尔滨工业大学等单位进行了动感仿真、武器精确校准等领域的实际应用。还可推广应用于模拟训练的运动载体模拟设备、武器制导跟踪实验、航空对接、工业加工和医疗手术等领域。平台主要的技术性能指标见右表，还可依用户需求设计，最大设计负载吨位可达到30吨，位置精度可达到 ±0.2mm。

获奖情况: 在第17届全国发明展览会上获金奖。
专利情况: 消除电动缸衍生运动对电动平台运动精度影响的方法（申请号: 200710080733.0）；一种带有气压复位式液压缓冲装置的电动缸已获国家实用新型专利(专利申请号: 200720142191.0)。

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