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| 发布时间: 2008年04月24日 10:06:57 |
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| 发布IP: 125.83.39.223 |
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商家: 商务伙伴?
哈尔滨工程大学 |
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| 最后更新: 2008年04月24日 10:37:39 |
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本项目针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线，解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不开挖技术的研究热点，与传统的液压顶管技术相比，它具有施工速度快、后座力小、无需巨大反力墙、施工费用低等优点。由于采用不开挖技术进行地下管线铺设既不影响交通也不污染环境，因此具有广泛的应用前景。我们研制的穿地龙机器人采用地面控制台遥控操作，检测其地下的位置姿态信息，控制机器人按预先规划的路径运行，能够自动修正轨迹；不需再挖辅助作业坑，无环境污染；能检测前方障碍物，实现自主避障；一种型号的机器人可适于多种直径管线铺设；结构小巧紧凑，便于携带。
其主要技术指标如下：
机器人总体尺寸：长1800mm，直径140mm；铺设管线直径：120mm以下；铺设管线长度：50~80m；铺设管线速度：10m/小时；工作介质：
粘土、砂土
| 应用范围 | | | 应用领域：穿地龙机器人主要针对中小直径的地下管线铺设，目前建筑公司、电信公司、电力公司对此均有需求应用，市场前景十分广阔。 | | 项目模式 | 信息提供 |
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| 信息保密 | 所有浏览者可以看到以下信息 | | 生产条件 | | | 产品成本包括：设计费+原材料+加工费+软件开发费+控制设备费，预计20万元，参照国外同类产品的价格，其市场价约为25万元左右，以每台利润3万元计，投资1000万元，不到两年即可收回成本。 | | 利润分析 | | | 经济效益与社会效益：由于目前各大中城市在地下管线改造、光缆铺设等方面均进行了大量投入，可以预见，穿地龙机器人工程样机开发一旦技术成熟，其经济效益将十分可观。预计国内市场将有2000台（套）左右的需求量。本项目完成后，第一年的需求量约为200台，第二年约为300台，第三年可达到500台。 | | 转让内容 | | | 技术转让内容：建议采取合作开发、成果共享的合作方式。我方提供全方位的技术支持，负责项目的研制、开发，最终成果为穿地龙机器人工程样机；投资方提供资金支持，并负责市场开发和产品销售；研究成果可申请专利，双方共享。 |
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| 哈尔滨工程大学 |
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刘富强
先生 |
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电话: 0451-82569373
传真: 0451-82569373
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