下肢康复训练机器人（专利号：02251613.1）
通过步态和姿态机器人控制系统模拟正常人行走的步态、踝关节的运动姿态；通过重心控制机器人系统控制重心的运动规律；两个系统协调运动带动下肢做行走运动，实现对下肢各个关节的运动训练、肌肉的锻炼以及神经功能的恢复训练。通过获取脚的受力状态、腿部肌肉状态和下肢关节状态等人体的生物信息，协调重心控制系统和步态系统的运动关系，使之与人体运动状态相协调，获得最佳训练效果。

主要特点：
1.模拟正常人行走运动状态；
2.步幅、步速等运动参数可
以根据患者需要调整；
3.重心控制及重力平衡功能；
4.采用生物信息反馈技术，实现最佳训练。