船舶海上航行经常有各种海洋生物附着在船体外表面，有时厚度达到10cm左右，腐蚀船体，增大了阻力，很难去除，以往使用重金属涂附的方法，但由于环保的要求已经逐渐被禁止使用。

新型的水下船体表面清刷机器人是在克服车轮式、步行式清刷机器人缺点的基础上所研制的机器人，主要适用于大型船只表面清刷工作，避免了船体表面的清理工作主要是在船坞里进行，作业环境污染严重，修船期长，船坞不足等缺点。该机器人可附着在船体外表面的水中，自动完成清刷任务。可对延长船舶的使用寿命、提高航速、节省燃油消耗和降低潜水员的劳动强度起到重要的作用。